De ontwikkeling van de motoriek verloopt in fasen. In de eerste fase bewegen de linker en rechter helft van het lichaam afwisselend van elkaar: een baby in de wieg beweegt zijn handjes nog onhandig en ongecontroleerd heen en weer. In de tweede fase bewegen de linker en rechter helft van ons lichaam tegelijkertijd: een kopje wordt met twee handen vastgehouden. Nog verder in de ontwikkeling gaan de hersenhelften, en dus ook de lichaamshelften meer samenwerken. In deze derde fase, de lateralisatiefase, maken de linker en rechter helft van ons lichaam verschillende bewegingen: veters strikken, eten met mes en vork enz. In deze fase wordt de voorkeurshand steeds beter zichtbaar. De ene hand neemt de leiding en de andere hand ondersteund. In de vierde fase, de laatste fase kan er doelbewust bewogen worden, zonder overbodige bijbewegingen.